Una llanura es una extensión de tierra plana o con ligeras ondulaciones. Se suelen encontrar por debajo de los 200 m sobre el nivel del mar o en el fondo de los valles. También se encuentran en mesetas, en alturas superiores a los 500 m y en los altiplanos. Su formación pudo deberse a la lava, el agua o el deshielo que fluyen desde las colinas o bien, por la erosión del viento.
Según su formación, las llanuras se clasifican en:
Llanuras estructurales
Son superficies muy poco perturbadas. Forman algunas de las tierras más bajas y extensas de la superficie terrestre.
Llanuras erosionales
Han sido creadas por agentes erosivos como el agua, el viento, los ríos y los glaciares. Estos elementos desgastaron su superficie y la alisaron. Se conocen también como superficies de planeación o de erosión.
Un ejemplo de esto son la pampa, la llanura de Dōgo en Japón y la llanura europea oriental.
Llanuras deposicionales
Están formadas por la deposición de materiales dejados por el viento, las olas, los ríos o los glaciares. Son muy fértiles y de gran importancia económica, aunque esto dependerá del tipo de sedimentos depositados.
Pueden ser:
Llanura aluvial: Está formada por un cauce y suele inundarse por las crecidas de este, dando lugar a llanuras inundables, llanuras costeras y llanuras de marea.
Llanura de lava: Son aquellas formadas por las capas de lava fluyente. Con el paso del tiempo se convierten en tierras muy fértiles aptas para el cultivo.
Llanuras glaciales: Han sido formadas por el movimiento de los glaciares a causa de la fuerza de gravedad. La acumulación de los sedimentos heterogéneos del glaciar pueden provocar que se forme una llanura glaciar de till. A su vez, la fusión de los glaciares causa que sedimentos finos se acumulen en pequeños cauces formando planicies de sandur.
Llanura abisal: Son zonas llanas o de pendiente suave encontradas al fondo de las cuencas oceánicas profundas.